GM Iadarola ha iniziato la sua carriera nelle arti marziali all'età di sei anni con l'arte giapponese del judo ad Amsterdam (Olanda).

All'età di dodici anni ha studia to Pencak Silat, stile Pamur. Durante questo periodo era un grande fan di Bruce Lee e leggeva tutto ciò ce lo riguardava. Scriveva anche ad alcuni studenti di Bruce come James de Mille e Jesse Glover.

Nel 1987 iniziò ad apprendere il sistema Wing Chun sotto la guida di Sifu R. Vogel uno studente di Grandmaster Wang Kiu. Dopo circa due mesi di allenamento, les s e il libro Wing Tsun Kuen di Grandmaster Leung Ting (allievo a porte chiuse di Grandmaster Yip Man). Dopo aver letto il libro smise di allenarsi nella scuola di Sifu Vogel e iniziò a cercare una scuola dove insegnassero il sistema di Leung Ting.

Nello stesso anno iniziò a praticare il WT sotto la guida di Sifu F. Schäfer ma solo dopo un mese ebbe sfortunatamente uno spiacevole incidente d’auto. Nove mesi dopo riprese i suoi allenamenti di WT e nel 1994, in Germania, ricevette il grado di 1° Tecnico da Sifu Kernspecht.

Nel periodo 1994-1998 viaggiò spesso attraverso l'Europa e partecipò a numerosi seminari in Germania e in Italia di Sifu E. Botztepe e prese centinaia di lezioni private da diversi maestri di WT come Sifu H. P. Edel, Sifu S. Avci ecc. Nel 1998 fu nominato Capo Istruttore per Isdraele per la EWTO dal suo Sifu K. kernspecht.

Durante un viaggio in Asia il suo sogno divenne realtà, incontrò il suo Sigung Grandmaster Leung Ting. Dopo essere stato adottato come studente privato dal suo Sigung, si re c ò a Zagabria per completare il sistema a mani nude sotto la guida di Sifu Truntic, in tal modo il suo Sigung Leung Ting  doveva solo correggergli il sistema. Egli prese più di cento ore di lezioni private dal Grandmaster tra il 1998 e l’ottobre del 2001. Soggiornò ad Hong Kong per molti mesi fino alla completa correzione di tutto il sistema a mani nude WT sotto la guida del suo Sigung.

Tra novembre e dicembre 2001 S. P. Iadarola si recò a New York per finire di apprendere il WT con armi: il Look Dim Poon Kwun (bastone da sei punti e mezzo) e i Bart Cham Dao (gli otto modi di taglio ampio) sotto la guida del suo Si-Pak  Fong Wai Hung (Allan Fong). Fu il primo ad aver ap preso i Bart Cham Dao da Sifu Fong. Durante questo viaggio fu promosso al settimo livello tecnico dal suo Si-Pak Fong Wai Hung. Sifu S. P. Iadarola iniziò nel gennaio del 2002 con la I.W.K.A. a diffondere e promuovere l’autentico sistema Wing Tjun. Negli ultimi anni GM Sergio P. Iadarola ha studiato la discendenza del Wing tjun dal GM Fung Siu Ching ed ha creato un nuovo e migliore sistema di insegnamento del IWKA Wing Tjun.